Titel: Entwicklung eines Roboterarmsystems zum Einsatz im Praktikum

Zeitraum: 1988 bis 1989

Beteiligte: Prof.Dr.D. Hannemann, Cand.-Ing. R. Geßner, Cand.-Ing. R. Wienkotte

Kurzbeschreibung:

Entwicklung eines Roboterarmsystems für das Praktikum zum Wahlpflichtfach Mikrocomputertechnik. Der Roboterarm wird an einen PC angeschlossen und kann dann im Lernmodus unterschiedliche Aufgaben erlernen und dann später selbständig wiederholen.

Veröffentlichung:

Geßner, R.; Wienkotte, R., 1989: "Entwicklung von Hard- und Software für einen Roboterarm, angeschlossen an einem IBM-XT/AT", Diplomarbeit